自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）

1、两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）

两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）A相距4倍船长以外B相距两船长度之和的4倍以外C相距两船横距之和以外D相距两船进距之和以外

2、两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）.

两船在海上对遇采取转向避让，转舵时机最迟应在：（）.A相距4倍船长以外B相距两船长度之和的4倍以外C相距两船横距之和以外D相距两船进距之和以外

3、在相同舵角下，方型系数CB对相对旋回初经DT／L的影响是：（）

在相同舵角下，方型系数CB对相对旋回初经DT／L的影响是：（）ACB越小，DT／L越大BCB越小，DT／L越小CCB越大，DT／L越大DCB中等，DT／L最小

4、船舶操一舵角δ之后，其转头角速度γ将（）.

船舶操一舵角δ之后，其转头角速度γ将（）.AA、匀加速地增至Kδ值；BB、最后稳定于0.63Kδ值；CC、开始上升缓慢，而后上升加速，至稳定于Kδ值；DD、开始上升慢...

5、在流速和静水船速不变时，相同舵角下的舵力和舵效的情况如下：（）.

在流速和静水船速不变时，相同舵角下的舵力和舵效的情况如下：（）.A顶流时，舵力比顺流时大，舵效好B顶流时，舵力比顺流时大，舵效差C顶流时，舵力与顺流时相同，舵效好D顶流时...

6、自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很...