采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

1、积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。

积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。A无差调节B有差调节C超前调节D滞后调节

2、在选择被调量时，要求被调量有足够的（）：为此，应采用先进的测量方法，选择合适

在选择被调量时，要求被调量有足够的（）：为此，应采用先进的测量方法，选择合适的（），正确合理地安装测量元件。

3、调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

4、比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫（）。

5、PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A增大积分时间B减小积分时间C增加比例时间带D减小比例时间带

6、比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。

比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。