何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?
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计算下列结构的自由度,并指出机构中的复合铰链、虚约束。
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2、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
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3、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
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4、机构中的复合铰链是指();局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;
机构中的复合铰链是指();局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;虚约束是指在特定的几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用的约束。
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5、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
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6、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断它们是否具有确定的运动。