在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。

1、操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）

操舵装置控制系统中的随动控制与直接控制的主要区别是：（）A舵轮控制B手柄（按钮）控制C反馈装置D随动控制操舵直观，直接控制必须要与舵角指示器配合使用

2、位置随动系统必定是一个（）控制系统。

位置随动系统必定是一个（）控制系统。

3、手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）

手柄控制系统与随动控制系统的主要区别是：（）A有舵角反馈装置B无舵角反馈装置C没有放大器D手柄控制触臂在电桥上移动

4、什么是随动控制系统？

什么是随动控制系统？

5、为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

6、在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。

在自动控制系统中，随动系统把（）的变化作为系统的输入信号。