在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？
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1、在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI
在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。A正确B错误
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2、在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。
在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。AA、定值BB、变值CC、比值DD、随动
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3、在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制
在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
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在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）
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5、在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。
在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。A正确B错误
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串级控制系统副回路的设计应（）