一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件

1、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器AA、比例BB、积分CC、比例积分DD、比例微分

2、简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

3、双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。AA.稳态性能BB.动态性能CC.静差率DD.调节时间

4、具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节

具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。A正确B错误

5、由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。

由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。A正确B错误

6、双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）API调节器BP调节器CI调节器DPD调节器