如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD

1、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

2、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以

平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

3、如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=1

如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

4、设A、B两处液体密度分别为，由U形管连接，如图6-4所示，已知水银密度为&

设A、B两处液体密度分别为，由U形管连接，如图6-4所示，已知水银密度为ρm，1、2面的高度差为△h，它们与A、B中心点的高度差分别为h1，h2，则AB两中心点的压强差为（）。ABCD

5、阶梯轴如图a）所示，已知轮1、2、3所传递的功率分别为N1=21kW，N2

阶梯轴如图a）所示，已知轮1、2、3所传递的功率分别为N1=21kW，N2=84kW，N3=63kW，轴的转速n=200rad/nun，图示该轴的扭矩图中哪个正确？（）A图D.B图E.C图B.D图C.

6、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。