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如图所示铰链四杆机构中,各杆的尺寸为/AB=130mm,/BC=150mm


如图所示铰链四杆机构中,各杆的尺寸为/AB=130mm,/BC=150mm,/CD=175mm,/AD=200mm。若取AD杆为机架时,试判断此机构属于哪一种基本形式。

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