对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器

1、在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律

在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

2、常用的比例微分积分调节规律有哪些？

常用的比例微分积分调节规律有哪些？

3、改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

4、比例积分微分调节器适用于（）。

比例积分微分调节器适用于（）。A负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C负荷变化...

5、比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

6、在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。A小；强；弱B大；强；弱C大；弱；强