串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

1、串级控制系统的副回路不应该（）

串级控制系统的副回路不应该（）

2、为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

3、串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分

串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。A正确B错误

4、串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。A正确B错误

5、串级控制系统副回路的设计应（）

串级控制系统副回路的设计应（）

6、在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？