什么是示教再现式机器人？

1、示教再现

示教再现

2、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

3、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。AA．高速BB．微动CC．低速DD．中速

4、机器人的示教方式，有（）种方式。

机器人的示教方式，有（）种方式。AA．直接示教BB．间接示教CC．远程示教

5、简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

6、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。AA．操作人员劳动强度大BB．占用生产时间CC．操作人员安全问题DD．容易产生废品