采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。

1、积分调节作用能消除系统静态偏差。

积分调节作用能消除系统静态偏差。A正确B错误

2、在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。A正确B错误

3、比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）

比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）A输出与偏差无关B输出与偏差成正比C输出变化量依赖于偏差的存在而存在D输出与偏差成反比

4、调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）

调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A正确B错误

5、在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

6、在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。

在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。A正确B错误