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平面连杆机构基本形式有（）、（）与（）三种。
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1、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。
平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。
2、平面连杆机构的设计方法有（）
平面连杆机构的设计方法有（）A实验法B几何法C作图法D解析法E经验法
3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。A主动件B从动件C机架D摇杆
4、平面连杆机构总有一个构件为静件。
平面连杆机构总有一个构件为静件。A正确B错误
5、在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。
在平面四连杆机构中，连杆与机构同时存在的，即有连杆必有曲柄。A正确B错误
6、平面连杆机构有什么特点？
平面连杆机构有什么特点？
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