根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。

1、舵设备主要由（）组成。 ①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系

舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统A①、②、③、④B②、③、④C①、③、④D①、②、③

2、分析液压舵机达不到最大舵角的常见原因。

分析液压舵机达不到最大舵角的常见原因。

3、阀控型舵机将舵转到指令舵角后靠（）锁闭油路。

阀控型舵机将舵转到指令舵角后靠（）锁闭油路。AA．换向阀BB．液压主泵CC．主油路锁闭阀DD．A或C

4、某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。AA．比例项BB．积分项CC．微分项DD．比例、积分两项共同作用

5、变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）

变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）A变频调速信号、变频电机转向控制信号、液压锁电磁阀开关量信号B变频调速信号、变频电机转向控制信号、换向电磁阀开关量...

6、往复式转舵机构是最常见的液压舵机转舵形式。下列对其描述中不正确的是（）。

往复式转舵机构是最常见的液压舵机转舵形式。下列对其描述中不正确的是（）。A均设有液压油缸及柱塞（或撞杆）B控制方式一般有泵控和阀控两类C阀控式结构复杂，且需要采用变量主...