设某闭环系统的总传递函数为：G（s）=1/（S2+2S+1），此系统为（）

1、线性系统的传递函数G（S）是（）。

线性系统的传递函数G（S）是（）。A随着输入的改变而变化；B代表了系统本身的物理结构；C取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构、参数有关；D与初始条件有关。

2、G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1

G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A1B0.24C0D2

3、若开环传递函数为G（s）=K/s（Ts+1），此时相位裕量和Ｋ的关系是（）

若开环传递函数为G（s）=K/s（Ts+1），此时相位裕量和Ｋ的关系是（）A随K增加而增大B随K增大而减小C以上都不是D与K值无关

4、系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？

5、以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为

以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。AA、测量值BB、偏差值CC、被控变量DD、稳定值

6、自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递

自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。AA、测量值BB、被控变量CC、给定值DD、干扰值