扰动稳态误差

1、（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

2、空气扰动、气压及湿度的变化不会引起随机随误差。

空气扰动、气压及湿度的变化不会引起随机随误差。A正确B错误

3、从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。A正确B错误

4、在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能

在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。A扰动量大，PB大B扰动量小，PB大C扰动量小，PB小D扰动量大，PB小

5、有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）

有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）Aτ（迟延）大，K（放大系数）小BT（时间常数）小，τ小CT小，K大DT大，K大

6、什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？