曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

1、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）为死点位置。

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）为死点位置。A曲柄与连杆共线B摇杆与连轩共钱C不存在

2、曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。

曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。A摇杆B曲柄C连杆

3、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

4、在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。

6、某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是

某曲柄摇杆机构，摇杆CD两极限位置夹角θ=60°，则该机构的急回特性系数K是（）。A1B1.5C2