机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；

1、计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

2、中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）

中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。

3、若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.

若有m个机构用复合铰链连接时，则应含有（）个转动副.AmBm+1Cm-1Dm+2

4、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

5、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

6、何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？