从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

1、从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能

从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远。A正确B错误

2、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A正确B错误

3、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）

4、对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A正确B错误

5、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。A正确B错误

6、时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。A正确B错误