仿形机构的类型（）、平行四杆仿形机构和多杆双自由度仿形机构三种。

1、中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）

中耕机上的仿形机构类型有（）、单杆单点铰链仿形机构、多杆多自由度仿形机构（）。

2、插秧机的构造主要由动力系统、传动系统、液压升降及仿形系统、控制系统、送秧机构

插秧机的构造主要由动力系统、传动系统、液压升降及仿形系统、控制系统、送秧机构、（）、行走装置等组成。A旋转箱B插植臂C栽植机构D推秧器

3、仿形机构的作用是使工作部件随地面起伏而运动，从而保持作业深度不变（）。

仿形机构的作用是使工作部件随地面起伏而运动，从而保持作业深度不变（）。A正确B错误

4、对中耕仿形机构的要求？

对中耕仿形机构的要求？

5、平行四杆机构工作时，其传动角（）

平行四杆机构工作时，其传动角（）A始终保持为；B始终是90°；C是变化值。

6、仿形机构的形式有哪些？

仿形机构的形式有哪些？