积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。

1、在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

2、在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

3、自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着

自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。

4、在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。A稳定被调参数B消除余差C超前调节D消除纯滞后

5、在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

6、在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。

在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。