适于作闭环系统的驱动元件为（）。

1、闭环伺服系统的驱动电压受（）信号的控制

闭环伺服系统的驱动电压受（）信号的控制A指令B反馈C指令信号与反馈信号比较的差值D指令信号与反馈信号的叠加值

2、适于闭环控制系统的插补方法是（）。

适于闭环控制系统的插补方法是（）。A逐步比较法B数字分割法C时间分割法D比例积分法

3、气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）

气动执行元件是将压缩空气的（）转换为（），驱动机构作直线（）、摆动和（）

4、由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。

由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。A正确B错误

5、闭环控制系统的位置反馈元件应（）。

闭环控制系统的位置反馈元件应（）。A装在电机轴上B装在执行部件上C装在传动丝杆上D不需要位置反馈原件

6、一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件

一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。