在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
- A克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
- B把舵角指示误差累积起来
- C加快给舵速度
- D增大给舵角度
问题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
参考解析：
分类：舵设备题库,海船船员考试题库
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