计算题：二阶系统的阻尼比ξ=0.2，求ω=ωn时的幅值误差和相位误差，如果使

1、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，1）计算系统的固有频率和阻尼比；2）确定系统的闭环传递函数。

2、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

3、典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶

典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。A等幅振荡B衰减振荡C发散振荡D单调上升

4、简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

5、增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变（）。

增大二阶系统的阻尼比，将使系统的稳定性变（）。A好B差C基本不变

6、二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。

二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。A越大B越小C不存在D无关