根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

1、根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。A正确B错误

2、根轨迹的渐近线

根轨迹的渐近线

3、系统的根轨迹（）。

系统的根轨迹（）。A起始于开环极点，终于开环零点B起始于闭环极点，终于闭环零点C起始于闭环零点，终于开环极点D起始于开环零点，终于开环极点

4、（）是绘制根轨迹的依据。

（）是绘制根轨迹的依据。A辐角条件B幅值条件C开环增益D开环零点

5、根轨迹绘制的法则有哪些？

根轨迹绘制的法则有哪些？

6、根轨迹的起始角

根轨迹的起始角