工业机器人运动自由度数，一般（）
- AA．小于2个
- BB．小于3个
- CC．小于6个
- DD．大于6个
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工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。
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自由构件的自由度数
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试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。（1）在空间自由运动的三个质点。（2）绕定点运动的刚体。（3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。A9 3 4B9 4 3C6 3 4D6 4 3
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机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n--活动构件数，W--主动构件数）（）。AF≥0Bn≥4CW>1DF=W
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5、工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。
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6、加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。
加工中实际所限制的自由度数少于工件应限制的自由度数，称为（）。A重复定位B欠定位CC不完全定位D完全定位