简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。

1、在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

2、转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

3、在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

4、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压

转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。AA、ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值BB、ASR输出限幅电压限...

5、在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

6、双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）API调节器BP调节器CI调节器DPD调节器