简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

1、主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是()。

主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是()。AKMM可编程序控制器B全刻度指示控制器C偏差指示控制器DKMS型固定程序控制器

2、有哪几种改进的数字PID控制算法？

有哪几种改进的数字PID控制算法？

3、计算机中的数字PID控制器是一台（）设备，它是由一段PID程序来实现的。

计算机中的数字PID控制器是一台（）设备，它是由一段PID程序来实现的。A硬件B软件C高科技D操作

4、简述主轴采用数字控制与通常的模拟控制相比有哪些优点？

简述主轴采用数字控制与通常的模拟控制相比有哪些优点？

5、在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？

在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？

6、抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。