单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

1、已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡

已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

2、G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1

G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）A1B0.24C0D2

3、自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下：

自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下：开环系统传递函数为（）。AA、ABB、BCC、CDD、D

4、某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳

某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

5、当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A0.1/kB1/（1+k）C0D&infi

6、单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。