为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的

1、数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制

数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制A正确B错误

2、稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。AA.输入端电压一定为零BB.输入端电压不为零CC.反馈电压等于零DD.给定电压等于零

3、（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行

（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行A稳态时B动态时C无论稳态还是动态过程中D无论何时

4、调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动

调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。A正确B错误

5、转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。AA、比例调节器BB、积分调节器CC、比例积分调节器DD、集成运算放大器

6、无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。