积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

1、在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。

2、比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。

比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。A精度不高B精度很高C总是非常稳定D非常不稳定

3、积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表

积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID

4、当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。

当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。AA、积分调节作用BB、比例调节作用CC、微分调节规律DD、比例积分调节规律

5、消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，

消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。A正确B错误

6、对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器

对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。A正确B错误