现代门座起重机的运行机构均采用（）。

1、MQ2533型门座起重机除（）采用开环V/f控制方式外，其他机构全选用带PG

MQ2533型门座起重机除（）采用开环V/f控制方式外，其他机构全选用带PG矢量控制模式。A行走机构B旋转机构C变幅机构D起升机构

2、门座起重机起升机构采用的是常闭式电力液压推杆或电磁液压推杆制动器。

门座起重机起升机构采用的是常闭式电力液压推杆或电磁液压推杆制动器。A正确B错误

3、港口装卸用门座起重机运行机构均为（）运行结构

港口装卸用门座起重机运行机构均为（）运行结构

4、门座起重机的大车行走机构采用的是（）驱动类型

门座起重机的大车行走机构采用的是（）驱动类型

5、中小型起重机的小车运行机构均采用（）驱动形式；则大型小车运行机构通常采用（）

中小型起重机的小车运行机构均采用（）驱动形式；则大型小车运行机构通常采用（）驱动的形式。

6、港口装卸用门座起重机的大车运行机构属于（）。

港口装卸用门座起重机的大车运行机构属于（）。A工作性有轨运行机构B非工作性有轨运行机构C自行式无轨运行机构D牵引式有轨运行机构