机器人的正运动学

1、运动学主要是研究机器人的（）。

运动学主要是研究机器人的（）。A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D运动的应用

2、YB45包装机，当机器运行过程中，检测器未能检测到折翼储胶水缸锁定在原来的正

YB45包装机，当机器运行过程中，检测器未能检测到折翼储胶水缸锁定在原来的正确位置则显示“折翼粘胶储胶水缸异位”故障。A正确B错误

3、刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。

刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。A正确B错误

4、电流的正方向规定与电子运动的方向相反

电流的正方向规定与电子运动的方向相反A正确B错误

5、机器人运动学

机器人运动学

6、什么是机器人运动学逆解的多重性？

什么是机器人运动学逆解的多重性？