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如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110


如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。 该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由)。

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