在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI

1、在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。

在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。AA、定值BB、变值CC、比值DD、随动

2、在串级调节系统投用时，先投（）回路，后投（）回路。

在串级调节系统投用时，先投（）回路，后投（）回路。

3、选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路

选择串级调节系统调节器的型式主要是依据（）、（）和（）而定。一般情况下主回路常选择（）或（）调节器，副回路选用（）或（）调节器。

4、在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。

在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。A正确B错误

5、在串级调节系统中有（）个控制器。

在串级调节系统中有（）个控制器。

6、在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？