机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
- AA．PID控制器
- BB．位置控制器
- CC．作业控制器
- DD．运动控制器
- EE．驱动控制器
- FF．可编程控制器
问题
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
参考解析：
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分类：工业机器人题库,机械工程题库
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