图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

3、如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD

如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）AABBBCCCDDAD

4、如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=1

如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

5、绘图题：画出图E-2所示杆件AB的受力图。（AB杆自重不计）

绘图题：画出图E-2所示杆件AB的受力图。（AB杆自重不计）

6、图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，

图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小...