甲将私家车借给无驾照的乙使用。乙夜间驾车与其叔丙出行，途中遇刘某过马路，

根据最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第5条第1款规定：““因逃逸致人死亡”，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。”D项：根据最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第6条规定：“行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当分别依照刑法第二百三十二条、第二百三十四条第二款的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚。”事实一中，丙将刘某藏匿在草丛中后离开，致使刘某因得不到救助而死亡，成立故意杀人罪。所以，D项正确。A项：乙交通肇事后，听从丙的指使逃逸，但被害人刘某的死亡是由于丙的藏匿行为而造成，并非因乙逃逸而得不到救助，乙不构成逃逸致人死亡。所以，A项错误。B项：交通肇事后，因逃逸致人死亡，属于结果加重犯，并不单独定过失致人死亡罪。所以，B项错误。C项：根据最高人民法院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第5条第2款规定：“交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。”本题中，乙是驾驶人，丙是乘车人，丙指使乙逃逸，但被害人刘某的死亡是由于丙的藏匿行为而造成，并非因乙逃逸而得不到救助，不成立共犯。所以，C项错误。