被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用

1、（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。

（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。

2、根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允

根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。AA、比例BB、比例积分CC、比例微分DD、比例积分微分

3、被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会

被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。A正确B错误

4、微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。

微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。A正确B错误

5、对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。A比例控制B比例积分C比例微分D比例积分微分

6、在飞升曲线上，反映被控对象特性的参数分别是（），（）和滞后

在飞升曲线上，反映被控对象特性的参数分别是（），（）和滞后