直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。

1、采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态

采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。A正确B错误

2、在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）

在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。A启动过程的快速性B负载电流的稳定性C启动电压的稳定性

3、主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功

主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。A正确B错误

4、直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。

直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A位置环B反馈环C速度环D电流环

5、采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

6、闭环调节系统采用双位控制的目的是（）。

闭环调节系统采用双位控制的目的是（）。A提高控制精度B避免调节频繁C保证安全可靠D减少能量损耗