工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

1、在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。AA．传感器的选择及精度分析BB．技术经济性分析CC．控制系统硬件电路设计DD．控制系统软件配置与调试

2、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A机械夹紧B磁力夹紧C液压张紧D气动夹紧E真空抽吸

3、执行非工业电价的用户最低容量要求是多少？

执行非工业电价的用户最低容量要求是多少？

4、工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

5、试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？

6、工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）