I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

1、当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。AA.输出量的变化率BB.输出量的大小CC.积分电容两端电压DD.积分电容两端的电压偏差

2、当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A0.1/kB1/（1+k）C0D&infi

3、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

4、对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

5、二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。A等幅振荡B振荡发散C单调上升并趋于稳态值D衰减振荡

6、控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。A超调量B峰值时间C调节时间D精度