如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=1

1、如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm

如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

2、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

3、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

4、铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，

铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

5、在铰链四杆机构中，取最短杆的（）作机架，为曲柄摇杆机构。

在铰链四杆机构中，取最短杆的（）作机架，为曲柄摇杆机构。A邻杆B链杆C连杆D摇杆

6、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110

如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？