有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）

1、有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）

有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）A2B1C0D3

2、属于1个自由度的关节为

属于1个自由度的关节为A肩关节B肘关节C腕关节D掌指关节E指间关节

3、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。A0；B1；C2

4、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）A0B1C2D3

5、某体系有3个钢片，1个单绞，2个链杆，则体系的自由度数W为（）

某体系有3个钢片，1个单绞，2个链杆，则体系的自由度数W为（）A3B4C5D6

6、两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之

两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。