什么是机器人运动学逆解的多重性？

1、机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？

2、机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么

机器的制造单元和运动单元是什么？简述机构的定义？机构具有确定运动的条件是什么？

3、什么是多重中断？实现多重中断的必要条件是什么？

什么是多重中断？实现多重中断的必要条件是什么？

4、运动学主要是研究机器人的（）。

运动学主要是研究机器人的（）。A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D运动的应用

5、6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。

6、组成机器的运动单元体是什么？（）

组成机器的运动单元体是什么？（）A机构B构件C部件D零件