图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲

1、如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速

如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω...

2、已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

3、内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）

内燃机中的曲柄滑块（曲柄连杆活塞）机构中，若曲柄长度为r，则滑块的行程S（）AA．＝rBB．＜rCC．＜2rDD．＝2r

4、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）A40cm/s2B200cm/s2C50ccm/s2D-200cm/s2

5、如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质

如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。ABCD

6、图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在

图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A，顺时针向B，逆时针向CC.，逆时针向DD.，顺时针向