在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置

1、比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。A外界干扰B天气条件C船型与载重量D风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰

2、自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控

自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。AA、操纵变量BB、被控变量CC、控制规律DD、工艺要求

3、自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。

自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A水深B船舶类型C载重量D船型，载重和旋回角速度等

4、比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A①、②、③B②、③、④C①、③、④D①、②、...

5、PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。A正确B错误

6、船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（

船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A比例微分舵角要求较大设置B比例微分舵角要求较小设置C比例舵角大些，微分舵角小些D比例舵角...