积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大

1、积分调节作用能消除系统静态偏差。

积分调节作用能消除系统静态偏差。A正确B错误

2、积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。A正确B错误

3、积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表

积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID

4、调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）

调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）A正确B错误

5、积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。

积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。A余差B偏差C滞后D振荡

6、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差

在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A正确B错误