在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

1、铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。

2、在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。A摇摆运动B整周转动C直线移动D无规律运动

3、在铰链四杆机构中，取最短杆的（）作机架，为曲柄摇杆机构。

在铰链四杆机构中，取最短杆的（）作机架，为曲柄摇杆机构。A邻杆B链杆C连杆D摇杆

4、铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。A一定B不一定C一定不

5、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

6、对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构

对于铰链四杆机构，当满足整转副存在的条件时，若取（）为机架，将得到双曲柄机构，与最短杆相对的构件为机架，将得到双摇杆机构。A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆