什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

1、（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

2、典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

3、控制系统的稳态误差可以避免。

控制系统的稳态误差可以避免。A正确B错误

4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差

一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

5、稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。A正确B错误

6、从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。A正确B错误